P, I ve D Denetleyici Davranışlarının İncelenmesi

Deney Görseli
Deney Adı: P, I ve D Denetleyici Davranışlarının İncelenmesi
TURKAK Alanı: Elektriksel ürünler ve cihazlar, telekomünikasyon, elektronik parçalar ve ilgili donanımlar
TURKAK Uzmanlığı: Elektriksel ve elektronik deneyler
Açıklama

1. P, I ve D denetleyicilerinin, 1.dereceden sistemler üzerinde etkisini anlamak.
2. Kapalı-çevrim da motor hız kontrolünde kullanılan P, I ve D denetleyicilerinin simülasyonunu
gerçekleştirmek.
3. Ziegler ve Nichols ayarlama kuralı I’ i kullanarak PID denetleyici parametrelerini belirlemek.
4. PID denetleyici parametrelerinin ince ayarını yapmak.